伺服注塑機機械手點擊了解更多

工業機械手近年來發展成為高科技自動化生產設備，是工業機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務。

搬運機械手手部設計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應具有足夠的強度和剛度；

5、應考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩移動，精準定位。

固定式液壓破碎機械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅動機械臂，包括回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉馬達驅動所述回轉基座旋轉，所述回轉基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現上下俯仰運動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現所述二臂繞大臂做俯仰運動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現所述三臂直線運動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉。通過所述回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運動可蕞終實現所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設工程、交通運輸建設，能源工業建設和生產等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建筑、城市建設、環境保護等領域。

工程機械手采用柔性控制加遠程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅動產生動能，清潔環保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應任何地方的工作。