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              滾輪導軌廠家價格行情【無錫銳凌自動化】

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              發(fā)布時間:2021-01-08 10:24  

              采用此種設(shè)計時,工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖滑座可實現(xiàn)準停,在環(huán)形導軌的直線導軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:。







              滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組

              重載線性模組,在超大負荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便;環(huán)形導軌可高速運行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,六:裝配是否很復雜困難。為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:

              此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:







              齒輪齒條自動潤滑裝置

              實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:


              要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:

              一:導軌安裝基礎(chǔ)

              可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導軌安裝基準:

              安裝調(diào)試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:



              二:機器人安裝底座

              采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來:







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