伺服電動缸工作原理承諾守信 思創自動化

伺服驅動單元根據控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經過驅動單元的數字濾波器（PID 調節算法）產生電機速度控制信號，速度控制信號經驅動單元內的電流環等環節產生驅動電流，對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉角度轉換為正交的電脈沖信號，伺服驅動單元根據反饋信號就能跟蹤電機的旋轉位置，從而組成伺服電機的閉環控制系統。

　　伺服電動缸對比傳統液壓缸具有很多優勢，之前我們也說了很多電動缸的優點，但沒有詳細總結。今天我們給大家詳細介紹一下伺服電動缸這個有點。

　　伺服電動缸在電動控制中，我們的伺服電機的效率的話，一般的適合轉速有關的，通常的情況下是85%。對于滾珠絲杠副的效率的和也是可以達到95%的。這個時候我們考慮了電動缸的內部的摩擦損失之后的話，關于電動控制的總效率也是在65%～75%，和液壓系統相比的話整整的高出了20%左右。

　　伺服電動缸具有高精密、高承重的優勢，另外還能夠根據各式各樣桿杠或是聯接桿等來進行旋轉及擺動等非常復雜的各種姿勢。伺服電動缸的結構也是非常精約緊湊型的，是由電動機來當即驅動器的，總體的占地小，可適用小室內空間。

　　伺服電動缸的總體是由鋁合金資料組成的，因而總體的毛重也變輕，放到一切一處都較為快捷。電動缸的運作也非常安穩，主要是選用高精密的滾珠絲桿，值得一提的是伺服電動缸產品的尺度及行程組織能夠 根據要求來打開訂制。