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              有纜水下機器人多重優(yōu)惠

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              發(fā)布時間:2020-10-05 02:16  







              水下機器人功能和用途

              1. 大壩檢測;

              2. 管線測量;

              3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助;

              4. 海上安全;

              5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成:

              1. H1000水下機器人主體;

              2. 操作控制單元;

              3. 光纖臍帶纜配備電動絞車;

              4. 吊放回收系統(tǒng);

              5. 供電設(shè)備。

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              水下機器人

              我們首先要講一講它的特點。通常,我們說水下機器人的發(fā)展有60年的歷史,這主要指世界水下機器人的發(fā)展歷史,對于中國,我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機器人發(fā)展過程。水下機器人主要分成兩種:遙控水下機器人和自主水下機器人。

              對于遙控水下機器人,需要電纜將它和母船進行連接,母船通過電纜為它提供能源,它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個過程中因為有母船的支持,所以它不會跑得很遠,也正因此,它只能在水下的一個小范圍,或者局部范圍內(nèi)做定點觀測。

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              海洋占地球表面的絕大部分,孕育著無盡的資源和豐富的寶藏,開發(fā)利用海洋資源成為各個國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

              水下機器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動化所自上世紀70年代末期開始水下機器人的研究,經(jīng)過幾十年的努力,已使我國水下機器人技術(shù)躋身于世界前列。使用UNESCO標準公式可以計算拖魚深度(存儲在HSX文件中,標識符DFT),并添加到聲吶值中,得到實際水深。近年來,沈陽自動化所水下機器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢,在國內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)模化示范應(yīng)用,取得了一批有國際影響力的成果。

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