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發布時間:2021-03-15 20:43  





按用途分類,無人機可分無人機和民用無人機。無人機可分為偵
察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探玖
機以及測繪無人機等。
按尺度分類(民航法規),無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小于等于7kg,輕型無人機質量大于7kg,但小于等于116的無人機,且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無人機,是指空機質量小于等于5700kg的無人機,微型和輕型無人機除外。大型無人機,是指空機質量大于5700kg的無人機。
無人機支架,其組成包括: 無人機本體,所述的無人機本體的底部開有左前通孔、左后通孔、右前通孔、右后通孔,所述的左前通孔粘接左前磁圈,所述的左后通孔粘接左后磁圈,所述的右前通孔粘接右前磁圈,所述的右后通孔粘接右后磁圈;所述的左前磁圈插入左前螺紋插套,所述的左前螺紋插套的上部開有左前外圓環槽,所述的左前外圓環槽鑲嵌左前外磁圈,所述的左前外磁圈吸合所述的左前磁圈、固定所述的無人機本體與所述的左前螺紋插套的連接。
一體式無人機機架1包括用于設置所述控制電路板的中心安裝座10,從所述中心安裝座10向外延伸且沿周向均勻分布的多個機臂構件30,位于所述多個機臂構件30的各機臂構件30的自由端且用于自由拆卸地安裝所述驅動電機的電機安裝座20,以及位于所述中心安裝座10的正下方且用于容納所述電池系統的電池安裝倉40。攝像裝置的云臺和防抖器件設置在電池安裝倉的下方。
一體式無人機機架1為一體成型塑料件,例如可以是通過3D打印機打印出來的一體件。
所述一體式無人機機架1用于四旋翼無人機,相應地,機臂構件30、電機安裝座20的數量均為4個。當然,所述一體式無人機機架也可以用于其他數量旋翼的無人機,那么機臂構件、電機安裝座的數量也相應地發生變化。