天津電動執行器選型品質售后無憂,天津澳托克執行器

積分式電動執行器

積分式電動執行器 的電動執行器，僅僅由電容分相電路構成，沒有前置放大器，直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機，轉速高而轉矩小，所以執行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉式電動執行器 多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執行器或直行程電動執行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

電動執行器結構原理如圖

電動執行器 電動執行器結構原理如圖1所示，通過十字滑塊聯軸，電機與滾珠絲杠實現連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動，需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號，以便于實現閉環控制，不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動?；破脚_用于固定工作負載。通過電動執行器的結構原理圖可知：電動執行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統，在一定程度上電機可以看做電動執行器的核心部件。在電動執行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量；B為黏滯阻尼系數；T為電機輸出轉矩；ω為電機轉速；m為負載質量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執行器特性的重要參數。

電動執行器控制系統設計

控制系統設計 電動執行器控制系統基于微控制器TMS320F2812設計，執行機構選用步進電機，控制系統結構如圖2所示。由圖2可知，電動執行器控制系統主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數檢測等部分。通過現場控制面板或者上位機設定相關參數；參數經CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現自動控制。