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氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。氣動馬達與電機馬達是當前現在工業生產中的方要動力源之一，使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉、掣住等能力，能滿足各種運行要求。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產生的轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時，工作室容積發生變化，在相鄰工作室的葉片上產生壓力差，利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉子的轉向。

　　a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。當換向閥回復到中位的時候，原馬達的出油空因為電機變為泵而變成高壓，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補油。b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。當轉子轉到排氣口C位置時，工作室內的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續膨脹直至轉子轉到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結構簡單。直流減速馬達通過改變施加于電機兩端的電壓大小達到調節直流電機轉速的目的。其輸出功率為0.1—20kW，轉速為500～25000r／min。另外，葉片式氣馬達啟動及低速運轉時的特性不好，在轉速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機構。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。

　　電動機按工作電源分類 根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。

氣動馬達動平衡計算 連桿質量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構運動特性的原因，電氣動馬達產生往復慣性力和旋轉慣性力。5、機座振動大有些情況機座振動過大也有影響，機座的振動頻率可以說是齒輪減速機的轉速，有可能機座設計的問題，導致運行中不穩定的狀態。往復慣性力是由活塞組質量系統沿氣缸中心線做往復運動而產生；旋轉慣性力是由曲柄組質量系統繞中心軸做旋轉運動而產生。活塞組質量系統由活塞與活塞一起做往復運動組件的質量組成；曲柄組質量系統由曲柄和跟隨曲柄做旋轉運動組件的質量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質量。連桿質心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結構示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質量，kg；mL 為連桿質量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質量 mLR = 0.21 kg。

　　直流馬達是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。

　　直流馬達轉速選擇的原則是使其盡可能靠近出產機械的轉速，一般的進口的要比國產的要貴許多，經濟的選擇。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續的轉動。港澳臺的要比大陸貴一些。減速電機有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進口仍是國產的大多數廠家都有自個的命名規范。如今減速機市場上來說。所以z好找個減速電機樣本，線繞式減速電機的起動轉矩大。但規劃雜亂，起動和維護對比費事，只用于需要大起動轉矩的場所，如起重設備等，此外還可以用于需要恰當調速的機械設備。

　　直流馬達具有交流電機不可比的優良控制特性。通過三維建模軟件UG建立曲軸三維模型，得出曲軸的質量、質心和慣性矩等特征參數，根據所得參數對五缸星型分布氣動馬達的平衡性進行分析和計算。在早期開發的電動汽車上多采用直流電動機，即使到現在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅動，由于損耗存在于轉子上，使得散熱困難，限制了電機轉矩質量比的進一步提高。鑒于直流電動機存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。