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AGV電機驅動器

低壓伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規格可選，功率從50W-6KW，支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協議。

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控 制器的操作可以使用語言腳本進行廣泛的自定義。可以 使用免費調試程序實時配置、監控和調整控制 器。控制器還可以通過從新的操作軟件版 本，在現場重新編程，從而實現 新的功能和應用。在電機運行過程中，控制器產生必須排空的熱量。

發布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時才能完全實現。

電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。

連接電機的相線及霍爾信號線。連接時應先確認電機的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅動器上的端子對應正確連接。錯誤的接線可能導致上電調試時電機振動 或飛轉，異常報警等。用專用通信電纜將驅動器與計算機連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。