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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。500A焊槍廠家故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）500A焊槍廠家，難以倒掛工作。500A焊槍廠家但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人500A焊槍廠家（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，500A焊槍廠家從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。500A焊槍廠家近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作500A焊槍廠家站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。500A焊槍廠家500A焊槍廠家500A焊槍廠家

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，500A焊槍廠家而對于容量較大的變壓器，已500A焊槍廠家經開始采用逆變技術把5500A焊槍廠家0Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6500A焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時500A焊槍廠家器調節，參見圖1b。新型定時器已500A焊槍廠家經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，500A焊槍廠家無需另配接口。點焊機器人的焊鉗500A焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖500A焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：500A焊槍廠家500A焊槍廠家500A焊槍廠家

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