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減速電機中伺服電動機的應用

　伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。

　　伺服電動機有直流和交流之分，早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講，就是小功率的直流電動機，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。

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　　減速電機要想能夠正常運轉，除了要確保它的質量過關外，我們還要按照正確的步驟對其進行安裝。為了避免一些不必要的失誤，降低故障出現率，我們在安裝前還需要做好必要的準備工作，主要的準備工作有下面幾點：

　　1.安裝前需檢查減速電機的包裝箱是否完好；

　　2.檢查電機及其附件的型號、數量是否與裝箱單一致，是否帶有相關使用維護手冊、技術資料等；

　　3.檢查并確認電機的銘牌參數與安裝工程圖紙一致；

　　4.仔細閱讀電機的相關使用維護手冊。

　　此外，為保證減速電機能夠有效率運轉，安裝前還應檢查其型號、速比、安裝位置等是否符合設計要求，并檢查檢測軸、孔的配合公差。

每個等級都包括三個規范：（1）齒輪運動精度：齒輪工作平穩性精度和齒的接觸精度；（2）運動精度規范：決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差數值，借此保證傳動速比的恒定；（3）齒輪工作平穩性規范決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差中多次重復的數值，借此保證傳動平穩，減少振動和噪音。齒輪的接觸精度規范決定齒輪傳動中嚙合齒接觸斑點的比例大小，借此保證齒面載荷分布均勻。

　　減速電機的軸齒精度主要和運動精度、平穩性精度、接觸精度有關。滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。