蕪湖松下伺服驅動器維修價格服務為先 安徽川達自動化設備

伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式

伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于蕞小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

伺服驅動器的內部構成

伺服驅動器的內部構成：

整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高的性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高的性能的轉角測量編碼器，可以準確測量轉子的位置與電機的轉速。

伺服驅動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到較佳狀態。

日立伺服驅動器維修常見問題剖析

一般經過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，以下我將對日立伺服驅動器維修常見問題進行剖析。

 1.日立伺服驅動器維修--示波器檢查伺服驅動器的電流監控出現問題。 發現它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。

 2.日立伺服驅動器維修--上電后，伺服驅動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應該檢查并進步供電電壓。或許當電機轉動時，多數無刷電機都是120°相差，應應當電機轉動時檢測相關元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：能夠測驗以下辦法。假如或許，將方位反應極性開關打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源，保證伺服驅動器維修該電壓是對伺服驅動器信號地的。