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通常輪子被視做人類古老、重要的發明，以至我們經常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區區六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現只能是青銅時代以后的事情。

起重機啃軌可分為3級：

輕度啃軌：控制器手柄放1擋時起重機不起動，2擋時起動，停車后慣性運行（不制動）距離短，輪緣磨損緩慢，沒有掉屑、卷邊現象，車輪使用壽命2～3 年。

啃軌：控制器手柄放1擋時起重機不起動，2擋時起動緩慢，停車有時無慣性運行或運行距離很短，輪緣磨損快并有卷邊，車輪使用壽命0.5～1年。

嚴重啃軌：控制器手柄放2擋時起重機不起動，反向運行10 m 以內，車體歪斜達到很大值并開始啃軌，嚴重時車輪爬上軌頂，車輪使用壽命少于半年。

小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。車輪的材料應符合標準《起重機車輪》(JB／T 6392--2008)的規定：軋制車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。踏面直徑不大于400mm的鍛造車輪應選用力學性能不低于55鋼的材料；6、因分別驅動時電機不同步造成的啃軌，應修理或更換電機，使電機同步。直徑大于400ram的鍛造車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。鑄鋼車輪應選用力學性能不低于ZG340．640鋼的材料。