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發布時間:2020-11-05 10:03  





機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述,這種保養一般分為兩種計時方式,一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機要加油的地方,需經常檢查,發現油少時進行加油;
2、在機器人工作一定時間后,需對機器人各個電路板接口重新插拔;
3、要是工業機器人工作環境差的話,需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養;
4、定期對機器人做BANKUP,并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復;
5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

2、工作中
注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統處于得電狀態,松開或全部按下按鈕時,系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時,機器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當編程人員進入安全區時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進入工作區,控制器的模式開關選擇手動,方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作,注意機械手各臂的旋轉軸,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及
時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。
工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作,要 是我們自己更換油脂的
話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。