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發布時間:2020-08-09 08:44  






減速機在機器人產業中扮演著何種角色?
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加廣泛。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。核心零部件技術弱更是硬傷所在。
減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要核心零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。
精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。
另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并準確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
減速機安裝應注意的事項
找水平,與動力機、工作機對中,應分別進行:
水平儀精度要求一般為水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。 對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯軸器對中誤差的補償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應大于10”,平移誤差不大于0.1mm。
減速機軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應用砂紙、銼刀、等易傷軸配合表面的工具。裝聯軸器、鏈輪等不應用重錘打擊,應采用熱脹冷縮套裝的方法。
減速機安裝應注意事項
軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產生的力是指向安裝基礎:
與動力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質量較大,且啟動時有較大的離心力,應避免液力偶合器的重力,離心力全部作用在減速器軸伸上,即液力偶合器不應懸掛在減速器軸伸上,而應與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產生附加彎曲。
減速步進電機與普通減速電機相比較,減速步進電機可以實現速度和位置的控制,普通減速電機則無法實現定位控制。
湖北賽尼爾機械制造有限公司是一家專業研發、生產、銷售減速機為一體化的現代企業。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。賽尼爾機械廠家生產的主要產品有Y系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、Q系列斜齒輪減速機、M系列螺旋錐齒輪減速機、N系列平行軸斜齒輪減速機、J系列大功率硬齒面減速機、齒輪減速機組合、P系列行星齒輪減速機、HD系列換向器等十大系列,上萬種規格。定點廠家,專業生產水利啟閉機、閘門、橋式起重機等專業設備。產品廣泛應用于鋼鐵冶金、礦山機械、鐵路鋪軌機械、紡織印染、石油石化、起重運輸、制藥制革、環保設備等輕、重工業的機械傳動領域。