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發布時間:2020-08-03 12:24  
無人機機載激光雷達能夠有效探測森林植被的空間結構和地形。無人機機載激光雷達測量地形時可利用紅光和紫外線來探測地形,已廣泛應用于測繪領域,為測繪工作做出了巨大的貢獻。
從總體上看,激光雷達地形測繪遙感技術的特點主要包括以下幾個方面:在測繪領域,激光雷達遙感技術具有很強的綜合性,可以獲取大量的數據。從宏觀上看,遙感獲取的數據反映了地球上萬物的分布,它能真實地反映山、地、水文表面的特征,并且相對于航空影像獲取來講,激光雷達遙感對天氣條件要求更低,效率更高
對于激光雷達來說,價值在于:原本為了機械式激光雷達實現掃描,必須使激光發射qi轉動。而MEMS微機電系統可以直接在硅基芯片上集成體積十分精巧的微振鏡,由可以旋轉的微振鏡來反射激光器的光線,從而實現掃描。這樣一來,激光雷達本身不用再大幅度地進行旋轉,可以有效降低整個系統在行車環境出現問題的幾率。另外,主要部件運用芯片工藝生產之后,量產能力也得以大幅度提高,有利于降低激光雷達的成本,可以從上千乃至上萬美元降低到數百美元。相比于機械式激光雷達,固態激光雷達結構上的特點就是沒有了旋轉部件,個頭相對較小。
由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當的噪聲,同時還被傳輸信道的噪聲所調制;接收機則需要抑制噪聲,增強有用信號,并分別提取目標的距離與強度信息,將其映射在顯示屏幕上,就可以看見掃描視場內整個目標的分布情況。往往激光雷達的掃描器的掃描規律與顯示器屏幕的掃描規律是不一致的,因此,要想呈現出探測視場的場景,還需完成一定的映射變換,也就是需按顯示器掃視的規律,還原恢復出被探測的目標的圖像來。