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直流減速電機本身過熱的話會發生硬化、潤滑不良、性能受阻，甚至是損壞電動機的現象，這些都是因為工作溫度高于設計時的標準溫度造成的，我們只能采取減低工作溫度來保持它的性能，但是這樣的方法只能從表面降低工作溫度，但是無法從根本上解決。直流減速電機自身帶有散熱功能，如果散熱不好的話也會導致溫度持續上升，從而影響直流減速電機的正常工作。直流減速電機在工作的時候會受到溫度的影響，所以一定要時刻注意電動機保持穩定的溫度，這樣才能延長直流減速電機的使用壽命。

被廣泛使用的減速電機有很多種，如蝸輪蝸桿減速機，行星減速機，硬齒面減速機，直流減速電機等。這三種減速電機具有不同的特性。無論使用哪種類型的減速電機，都應該注意其日常使用流程的要求。

直流減速電機的突發性故障是指突然發生的故障，特點是突然發生，沒有明顯的預警，難以檢測的，因此故障發生后，故障位置往往很容易找到，但是發生的故障的原因還是需要一定的分析判斷的，比如我們本篇文章分享一下。直流減速電機斷裂特性發生的原因。

電機為什么多用Y型連接?

1. 電機定子鐵芯及線槽一定時，在功率相同情況下，星接繞組匝數相對較少，線徑相對較粗；角接繞組匝數相對較多，線徑相對較小。所以，  小功率電機為了在繞制時線徑不至于過小影響機械強度，一般均采用星接方式，選用線徑稍粗來提升功率及機械強度的。

2. 主要是看負載的性質，特點。小型電機（4KW以下）大部份采用Y型接法，大型電機通常均采用三角形接法。一般地輕載設備習慣上接成星    型，優點啟動電流小，對于啟動力矩比較大，重負載設備要求角接，以獲得較大

的力矩.( 當電機接成Y型運行時起動轉矩僅是三角形接法的一半，但電流僅僅是三角形起動的三分之一左右。三角形起動時電流是額定電流的4－7倍，但轉矩大)。

3. 電機三角形接法和星形接法---主要是下線方便， 小電機三角形接法---線徑小，匝數多，不好下。大電機星形接法---線徑大，也不好下。

馬達非線性轉速控制

在經典的雙閉環電機控制系統設計方案的基礎上，提出了基于擴張狀態觀測器的有刷直流電機控制系統。針對轉速環模型中存在非線性及負載扭矩等干擾不可測的特點，提出了基于擴張狀態觀測器的三步法非線性轉速控制策略。該方法大大提升了系統的瞬態響應性能，且所設計觀測器能夠克服摩擦力不連續給觀測器帶來的估計誤差，對干擾具有較好的估計和實時補償效果，顯著提升系統穩態性能。針對電流響應速度較快的特點，忽略其動力學，設計了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結構的二自由度控制器。為了減小電流環控制周期，設計了模擬電路實現該控制器。對比實驗結果表明：該控制系統與傳統的雙閉環控制器相比能夠顯著提高電機的瞬態性能和穩態性能，同時也驗證了整個控制系統的有效性和工程可實現性。