深圳客車線控底盤的行業須知「多圖」

線控底盤的好處

線控底盤響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統汽車工業的控制是控制執行端，包括驅動控制、轉向控制、制動控制等。

自動駕駛的決策是由傳感器根據實際路況輸出的，這些傳感器都是電信號。因此，有必要對傳統汽車底盤進行線控改造，使之應用于自動駕駛。

自動駕駛線控轉向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動驅動執行端方向的核心產品，線控制動技術是其中難實現的。

從執行方面來看，雖然線控油門、線控換擋、線控空氣懸架等技術已經非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩定量產產品。

線控剎車

近百年來，汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發展趨勢將是線控制動。線控制動響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統控制策略可以更加豐富，從而實現多個底盤子系統的協調控制。

智能化推動線控底盤的發展

智能網聯汽車是汽車工業的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網聯汽車的發展迎來了新的機遇。

線控底盤的運用

線控底盤的運用。對于代替人工任務的無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規格、量產的整車控制底盤產品，一些企業往往利用現有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人的大規模產業化應用難以支撐。

公司一貫以來秉承共享、共贏的發展理念，定位為技術驅動型公司，堅持輕資產輕結構的發展模式，以精準化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術研發及產業化應用，實現不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區域限定場景展開，結合全國各地產業園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮、運營區等銷售產品，提供運營服務，后期由點及面，通過各種模式實現規模化大批量銷售及運營服務。

線控底盤技術

面對這一困難和現狀，云樂創造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發模式。基于團隊多年的軍事或民用無人機研發經驗，采用整車規格設計技術，實現了“車身底盤”與整車執行機構分離的設計思想，無人機控制系統和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動態控制軟件，實現了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實現不同功能的無人駕駛汽車的開發，“讓無人駕駛汽車的開發如同搭積木一樣容易”，實現無人車的無人機流動和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應用廣泛。

目前，云樂已經形成了全尺寸（1-5m）、全續航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉向、四輪驅動等），是國內一一家實現如此大范圍全尺寸底盤產品的企業。