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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

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控 制器的操作可以使用語(yǔ)言腳本進(jìn)行廣泛的自定義。可以 使用免費(fèi)調(diào)試程序?qū)崟r(shí)配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器。控制器還可以通過(guò)從新的操作軟件版 本，在現(xiàn)場(chǎng)重新編程，從而實(shí)現(xiàn) 新的功能和應(yīng)用。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。

發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時(shí)才能完全實(shí)現(xiàn)。

將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱

電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

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安全提示：在連接之前應(yīng)先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時(shí)，應(yīng) 該使電機(jī)與負(fù)載斷開，以避免錯(cuò)誤的接線產(chǎn)生振動(dòng)等原因?qū)﹄姍C(jī)與負(fù)載的損害。各種控制信號(hào)線， 驅(qū)動(dòng)使能信號(hào) EN 是必須的。只有 EN 信號(hào)為低時(shí)(圖 中 EN 信號(hào)對(duì)的開關(guān)閉合時(shí))驅(qū)動(dòng)器才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在計(jì)算機(jī)軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器配置之前應(yīng) 為高電平，即 EN 信號(hào)對(duì)應(yīng)的開關(guān)斷開。