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發(fā)布時(shí)間:2020-10-01 21:10  





客戶在購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手之前,都會(huì)有很多問(wèn)題要咨詢(xún)我們,我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品,更重的可以定制,機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品,是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理,規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的分量。以下就是購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題匯總

1.怎么付款的?
由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品,基本上是沒(méi)有現(xiàn)貨的,因此,在簽訂采購(gòu)合同后,需要先預(yù)付一部分定金,在生產(chǎn)完成后,發(fā)貨前,付清全部尾款,或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好,在安裝調(diào)試好后付清尾款。
2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?
這個(gè)是每個(gè)客戶必問(wèn)的,也是關(guān)心的問(wèn)題,基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬(wàn),具體的就要根據(jù)您的具體情況,價(jià)格會(huì)不盡相同。
3.可以做到多大行程?
首先,這個(gè)問(wèn)題,我們要明白,桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程,也就是我們常常說(shuō)的XYZ軸,可以做到客戶要求的長(zhǎng)度,但是先和我們的技術(shù)工程師溝通,基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。
4.可以負(fù)載多重的物品?
有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣,臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì),是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件,要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
雙機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)備原理:

1、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì),可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造,并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小,改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。
2、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對(duì)法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車(chē)輪轂燈盤(pán)類(lèi)零件和軸類(lèi)、銷(xiāo)子、閥芯燈軸類(lèi)零件的五人加工系統(tǒng)。
3、料倉(cāng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置,選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是,可以完成零件的正反兩個(gè)工序
4、采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或二拖二,分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。
5、采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試,料倉(cāng)和機(jī)器人一體化,在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短
6、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造
在工廠里工作的人都應(yīng)該知道上下料工作,上下料是重復(fù)性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做這份工作,現(xiàn)在的社會(huì)是個(gè)機(jī)械化的社會(huì),尤其是現(xiàn)在的工廠越來(lái)越喜歡用機(jī)器代替人工操作,那么選擇上下料機(jī)械手作業(yè)的好處有哪些呢?

(1) 生產(chǎn):要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
針對(duì)數(shù)控車(chē)床,設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手,不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn),而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì),將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤(pán)的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高,征集協(xié)作性好,適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。
桁架機(jī)械手可針對(duì)法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車(chē)輪轂等盤(pán)類(lèi)零件和軸類(lèi)、銷(xiāo)子、閥芯等軸類(lèi)零件的無(wú)人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉(cāng),翻轉(zhuǎn)臺(tái),可以完成零件的正反兩個(gè)工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或多連機(jī)的方式,分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工; 采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試,料倉(cāng)和機(jī)器人一體化,在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短; 特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造。
