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減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive

減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。

諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。由于產品相對同類產品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉矩小，在電機選型的時候可以選擇轉矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉矩也會節約電能。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。

　　內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器。

　　RV減速機將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

RV減速機的壽命與性能

必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機在運行過程排出氣體。

　　RV減速機會隨著運行的時間越長，減速機箱內的溫度、熱氣也會隨之增加。

　　如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導致減速機的壽命與性能。

嚴禁用力敲擊，在為減速機輸出端裝置聯軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。

　　因為RV減速機的輸出的構造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。

蝸齒減速機一般選用220#齒輪油

一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質，裝配質量或使用環境等原因。

　　解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220 #齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環境較差的減速機。

　　選用了一些潤滑油添加劑，減速機在停止運轉時，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護膜來防止重負荷，低速，高轉矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。

　　RV減速機的添加劑中還含有密封圈調節劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現象。