物流穿梭車-自動化 捷馬泰克先進技術

穿梭車系統的幾種常見形式

3.子母車

這種系統主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業的結合。與堆垛機系統相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現故障時，會導致整個巷道作業停止，影響系統作業效率，但按層作業的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發生；第四，非常節能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統則只需要3千瓦。

穿梭車可以根據盤點、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進行整理和計數，大大降低了管理成本，關鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。穿梭車式倉儲系統，將傳統貨架加上導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。通常情況下，一部叉車可對應所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數量、貨架高度等。

 穿梭車在自動化物流系統中應用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產品可以分層靈活存取； 相比較駛入架，貫通架，結構根穩固，安全系數更高。

穿梭車是伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫而產生的設備，它既可作為立體倉庫的周邊設備，也可作為獨立系統。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環行穿梭車，環行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發展趨勢。穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。