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發(fā)布時間:2020-07-18 06:39  
進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。采用單螺桿機構,始終有4個小車一起傳遞動力:小車間距:180mm工位間距:360mm線速度:1。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊,靠近接近開關時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道
三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應的伺服驅動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當?shù)闹亓浚婚_始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:
由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;然而在10-9mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個小時才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩(wěn)。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環(huán)形導軌,配上相應的傳動系統(tǒng),組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線:
采用此種設計,還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;