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發布時間:2020-07-30 08:57  
目前市場上還有另外一種環形線體:采用分度臺驅動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統線體,有如下幾個缺點:
一:結構復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向導軌,結構復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調整極其不方便:
二:規格少
小車間距,只有少數幾個值,可供選擇;風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
環形導軌-鏈式刀庫應用
和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優點,但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統又是傳動系統,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。環形導軌安裝調試注意事項一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階。
環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:
為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η考慮安全系數,F總=F*fs加速力矩計算小齒輪節圓半徑:r(mm)加速力矩:T=F總*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;