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工業機器人的應用領域

食品行業

　　食品產品趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統一和穩定，可能造成對被包裝產品的污染。而機器人的應用能夠有效避免這些問題，通過把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化，真正實現智能化控制。

　　工業機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型：包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。目前已經開發出食品工業機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

玻璃行業

　　無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維——現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業機器人是的選擇。

為什么說工業機器人至少要有6個自由度?

因此需要6個參數來描述剛體在三維空間中的位置和姿態，無約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果工業機器人的末端想要在三維空間中實現不受約束的運動，需要6個自由度。

　　因此，六關節工業機器人的末端坐標表現形式為6個參數(X,Y,Z,A,B,C)。這六個自由度是在三個方向上的平移和繞三個軸的旋轉。這樣六關節機器人就可以實現其運動范圍內的位置和姿態。

　　并不是所有的工業機器人都有6個自由度。大多數直角機器人也只有3-4個自由度。

　　確定一個工業機器人有多少自由度的簡單而粗糙的方法是數一數它有幾個電機。

工業機器人有必要保養嗎

工業機器人有必要保養嗎 在負載方面的突破性進展。從日本發明SCARA機器人至今已經近四十年，但其憑借結構及應用優勢仍被認為是自動化生產中不可或缺的重要元素。但如果你是作為系統集成工程師，從前期選型設計，到中期安裝調試，到后期簡單的維修維護，集機械設計、焊接、電氣、機器人調試為一體的話，這種人才就很緊缺。 　由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。學習工業機器人應用一定要從PLC開始學起嗎。工業機器人的三大優點，工業機器人快速、、靈活、結實耐用及承重力強等優勢，確保塑料企業在市場中的競爭優勢。

碼垛機器人的特點:

碼垛機器人的特點：

碼垛機器人可完成重物抓取，轉移，翻轉，對接，微調視點等三維空間移載動作，為物料上下線和出產部品拼裝供給及包袱的轉移和拼裝東西。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度供給物料轉移到一起，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所供給系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手能夠實現起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀況，操作者能夠很輕易將負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等。并把負載快速，準確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能稱心如意地操作本來幾個人才能搬動的物品。