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焊接機器人會出現哪些故障?

系統操作控制臺

　　系統操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。

　　焊接機器人會出現哪些故障?焊接機器人焊接采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種

　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

噴涂機器人優點有哪些?

　噴涂機器人優點有哪些?噴涂機器人的主要優點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。

　　一、柔性好。

　　(1)活動半徑大柔性好。

　　(2)可實現內表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

　　二、提高噴涂質量和材料使用率。

　　(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

　　(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護。

　　(1)可離線編程，大大縮短現場調試時間。

　　(2)可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和換元器件，縮短維修時間。

　　(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。