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發布時間：2020-07-26 06:35
焊接機器人的應用場景
焊接機器人的應用場景，焊接機器人系統既具有工業機器人運動靈活、柔性高的特點，又具有激光的加工速度快、質量好、熱影響小等優點，很好地滿足了現代制造業發展的要求
車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結合精度、強度不夠，輕則車內異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。
弧焊機器人系統優化集成技術
(1)弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現維護功能。
(2)協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
噴涂機器人優點有哪些?
噴涂機器人優點有哪些?噴涂機器人的主要優點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。
一、柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現內表面及外表面的噴涂。
(3)可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂質量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
(1)可離線編程，大大縮短現場調試時間。
(2)可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和換元器件，縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
