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發布時間:2021-10-13 12:52  





行星減速機漏油是擺線針輪減速機常見故障之一,如何有效地治理漏油是人們關注的。行星減速機回油是否暢流也是擺線針輪減速機漏油的一個重要因素。
回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內去。減速:減速機通常被稱為齒輪減速機,因為大多數減速機在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。例如,飛濺在箱內壁上的油,需要使它盡快地流回箱內的油池,因而將行星減速機箱蓋內壁制成圓弧形,為了不讓油在軸頭密封裝置處停留,以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏,軸頭處采用油溝式密封裝置,油溝下端開有回油精,可使積聚在油溝處的油流回到箱體內,防止泄漏。
實際行星減速機均為兩個擺線輪驅動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結構,因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉矩就略顯簡單了。2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。圖1孔銷式W機構在長期設計和生產實踐中發現,由于柱銷呈懸臂梁結構,左右柱銷套磨損嚴重不均勻,導致減速機整機效率下降,一定程度上限制了減速機的許用輸出轉矩,特別是在大功率減速機中此問題尤為突出。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。
改進的方法是:應先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設計計算提供依據;然后在盡量不改變減速機現有外形尺寸的前提下探討改進措施,設計改進結構。利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析,同時對齒面形及導程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。
提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個的設備,因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。本研究依據《齒輪裝置噪聲聲功率級的$lJ定方法》標準,重點探討了該產品的各參量與噪聲的關系,尋求合理的參量來評價噪聲,為制訂該產品的噪聲評價標準提供依據。但是受工作設備的限制,提高制造精度是有限的,而且成本會大大地增加。但我們知道,通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提,已經在內圓磨頭中(電機主軸)得到廣泛的應用,現在將這一原理應用于行星齒輪減
提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個的設備,因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制,提高制造精度是有限的,而且成本會大大地增加。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產生預負荷的方法,可以在很大程度上提高傳動精度,降低了系統的成本,而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。但我們知道,通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提,已經在內圓磨頭中(電機主軸)得到廣泛的應用,現在將這一原理應用于行星減速機上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。