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微型減速電機的主要特點是：

1、微型減速電機作為系統的原始部件，對其可靠性和尺寸精度提出了很高的要求，即要求電機的磁路堆疊。電路平衡，定轉子同軸度誤差小，定轉子沖片分度誤差和累積誤差小到幾個角分，配合尺寸精度一般應達到IT5-IT6級，零件定位誤差小，適用于采用高精度自動加工設備和自動檢測系統，保證零件加工的準確性和一致性。

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2、微型減速電機的新原理和新結構不斷涌現，要求工藝方法不斷更新。工藝技術不斷進步。隨著新結構的不斷出現，產品協調性的惡化，零部件通用化程度的提高，需要不斷開展新工藝的研究和應用。如采用少切割、無切割技術。包括粉末冶金、精細昆蟲、冷擠壓、線圈焊接、印刷電路及機械自動化加工、流水線等。

在生產過程和過程中，微型減速電機制造的生產過程一般是指從計劃到產品包裝的過程。生產過程一般包括：材料的初步準備、電動機的檢驗和驗收；工藝方案的設計和比較；技術文件的制定和發放；工裝夾具、模具的設計和準備；零件加工工藝的實施；零部件和成品的裝配和測試；生產管理等。

在什么時候會損壞微型減速電機呢？

微型減速電機利用齒輪結構將微型直流電機的輸出轉速降低，提高輸出扭力，有客戶在用到微型減速電機出現減速機燒掉的問題，是怎么回事呢？

1、由于微型減速電機在起動和停機時電流很大，在短時間內反復起動。例如，很容易導致齒輪電機燒毀（尤其是大型減速機）。，起動電流較大，更容易l燃燒）；

2、微型減速電機在運行中，如果卡住不能繼續運行，齒輪電機會產生大量熱量，zui終燒毀微型減速電機；

3、對于三相齒輪電動機，如果三相電壓不穩定，也會導致微型減速電機燒毀（三相不穩定、三相失電、低電壓等）；

4、微型減速電機進水。這種情況會對微型齒輪電動機造成很大的損壞。簡單地說，如果微電機進水，啟動后會發生內部短路，然后微電機就會被燒毀（可以把它放在干燥通風的地方，直到水干了。稍后再試）；

5、另一個原因是微型減速電機馬達過載。我們知道過載會產生大量的熱量，隨著時間的推移，這些熱量會燒壞微型減速電機。

什么是微型電機

微型電機體積小、容量小，輸出功率一般在幾百瓦以下，對其用途、性能和環境條件有特殊要求。全稱為微型特種電機，簡稱微電機。它常用于控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、計算、放大、執行或轉換等功能，或驅動機械負載。

微型電機在結構上大致可分為三類：

① 電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構極其緊湊。

② 組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合，微電機與電子電路的結合。例如直流電機與傳感器的組合，X向和Y向直線電機的組合等。

③ 非電磁型。外部結構與電磁式相同。例如，旋轉產品被制成圓柱形，線性產品被制成方形，但由于工作原理不同，內部結構有很大的不同。

各種類型的微電機性能差異很大，其性能參數難以統一厘清。一般情況下，驅動機械的微電機的輸出功率、波形和穩定性控制主要集中在運行和啟動過程中的功率和能量指標上，而著重于靜態和動態特性參數。前兩種電機的特性參數與普通電機相似。只有用于控制的微電機才有其獨特的特性參數。

什么是直流無刷減速電機的電樞反應

要想更好地使用直流無刷電機，就需要了解設備的電樞響應。它的外部逆變橋通過電阻Rs接地進行電流采樣，并將采樣電壓輸入電流檢測比較器。在比較器的逆變輸入端設置一個100mV的參考電壓作為限流基準。其電樞反應為：

直流無刷電動機空載時，勵磁產生的磁勢單獨產生平頂波。負載負載時，電樞繞組流過電樞電流Ia產生電樞磁勢Fa，該電樞磁勢Fa獨立于電機氣隙中產生的電樞磁場與氣隙磁場相結合得到負載磁場。與氣隙磁場比較，可以了解電樞響應的影響。

無刷電機的優點

①調速精度（例如可以鎖定某一轉速）

②速度一致性（多臺無刷電機可以通過軟件調速一致）

③動態鎖定（當外部轉矩發生變化時，電機速度可以不變）

④無刷電機能夠快速頻繁啟動，如200毫秒即可響應

⑤支持多線轉速，即接不同線轉速不同，可進行調速設置

⑥可對軟件設定zui高轉速和zui低轉速

⑦轉速快，現在能達到20000轉，理論可以達到幾十萬轉（硬件不支持），1800轉---10000轉可以不帶減速箱，直接電機可以運行，額定轉速3000RPM。

⑧調速穩定，普通電機的缺點是低電壓不工作，調速不穩定。直流無刷減速電機通過調波形來調速，轉矩穩定，低電壓工作。驅動器供電也是直流電。