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直流無刷電機你了解多少？

知識點1

直流無刷電機可分為以下幾種：復勵直流電動機、串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機。

要點2

然而，目前廣泛使用的永磁直流無刷電機都是從直流電機發展而來的，永磁直流無刷電機是在傳統的直流電機的基礎上發展起來的，兩者在結構上基本相同，不同的是，永磁直流無刷電機的電樞繞組放置在定子上，定子磁場和轉子永磁磁場相似，同時一般采用多相的形式，其中三相應用的zui多；其轉子為永磁體，且采用電子換向，定子磁場和轉子永磁磁場相互影響，產生電磁轉矩。根據永磁體的形狀和磁路結構的不同，永磁直流無刷電機的氣隙磁場波形有方波、梯形波、正弦波形等，反電勢與之對應。

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要點3

步進電動機和直流無刷電動機的區別步進電動機是一種開環控制單元，它能將電脈沖信號轉換成角位移或線位移。無超負荷時，電動機的轉速、停站位置僅與脈沖信號頻率及脈沖數有關，不受負荷變化的影響。DC無刷式電動機是一種高l性能電動機，其zui大特點是無刷、無接觸、外特性好，采用永磁體轉子，無勵磁損耗，發熱電樞繞組再外安裝定子，散熱方便。

無刷直流電機的關鍵有三：

繞組的換流順序。線圈產生磁場的旋轉方向是以電流的換向次序確定的，因此也就決定了轉子的轉動方向。

Hall感應器或其他方法用來估計永磁體轉子的位置，以決定何時電流換向

利用 MCU產生 PWM波形，控制電機繞組的啟動時間，從而控制轉子的轉速。

在趨勢方面，無刷電機減速可代替有刷電機減速

一、適用范圍：

無刷機：一般采用在控制要求較高，轉速較高的設備上，如航模、精密儀表等，對電機轉速控制嚴格，速度達到較高的設備廠商，以及目前zui先進的干手設備，其電機和控制器成本較高，所以也采用了較高l端的設備。

炭刷電機：一般電力設備都使用有刷電機，如電吹風、工廠電機、家用抽油煙機等，另外串激電機可以達到很高的轉速，但因碳刷磨損，使用壽命不如無刷電機。

二、使用期限

無刷電機：無刷電機的使用壽命一般在幾萬小時左右，但由于軸承不同，其使用壽命也有很大差異。

炭刷電動機：有刷電動機通常連續工作壽命可達數百小時至1千小時以上，達到使用極限時需更換碳刷，否則極易造成軸承磨損。