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四、控制

事實上，1977年A·B·Plunkett曾經在IEEE的工業應用期刊上提出了類似于直接轉矩控制的結構和思想的直接磁鏈和轉矩調節方法，在這種方法中，轉矩給定與反饋之差通過PI調節得到滑差頻率，此滑差頻率加上電機轉子機械速度得到逆變器應該輸出的電壓定子頻率；定子磁鏈給定與反饋之差通過積分運算得到一個電壓與頻率之比的量，并使之與定子頻率相乘得到逆變器應該輸出的電壓，后通過SPWM方法對電機進行控制。這種方法的主要思想是在本次采樣周期得到轉矩的給定值與反饋值之差。

直接轉矩控制提出來將近有20年了，在此基礎上已經發展出來了多種控制策略及其數字化實現方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法，本文將對它們進行分類，并作分析和比較。

單相接地故障定義：

三相電力系統中，僅在一相導線與地之間出現的絕緣破壞。

廣義來說，單相接地故障包括單相接地短路，單相接地短路是單相接地故障中的一種特殊現象，只有變壓器中性點接地系統才會有。

狹義來說，單相接地故障和單相接地短路是兩個概念。一個是故障，一個是事故。

電力系統的故障和事故是用狹義區分的。

單相接地短路是指火線（任何一相電）沒有經過負載直接和地線接通，在380/220供電系統或其它接地系統中，由于變壓器的中性線是接地的，而且接地電阻很小，火線（任何一相電）沒有經過負載直接和地線接通，瞬間將產生很大的電流，燒斷電線、配電設備或跳閘等，所以單相接地短路是嚴重的事故，是電力系統盡量要避免的。對有電刷提升機構的電動機，應放下電刷，并斷開短路裝置，合上定子電路開關，扳動變阻器。

（5） 軸電流。　　使用方面：　　（1） 機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度不合要求；　　（2） 皮帶輪拉動過緊；　　（3） 軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。　　11.電機絕緣電阻低的原因有哪些？　　（1）繞組受潮或有水侵入；　　（2）繞組上積聚灰塵或油污；　　（3）絕緣老化；　　（4）電機引線或接線板絕緣破壞。交流電機是一個非常廣義分類，電機本身的種類就是非常大的，交流電機本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速電機、交流低速電機，高速的可以叫高速電機，高速電動機，交流高速電機，而高速電機又可以被稱為電主軸，高速電主軸等等。