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十一、幾何圖形的無差拍控制

在文獻中，對定子磁鏈方程、轉子磁鏈方程以及由定、轉子磁鏈表達的轉矩方程進行離散化，之后把前兩個方程帶入到轉矩方程中去。通過離散的轉矩方程分析可以知道施加電壓矢量可以使轉矩誤差為零，轉矩變化到平面上的一條直線上，這條直線與轉子磁鏈矢量方向平行。采取同樣的方法可以分析知道施加電壓矢量可以使磁鏈誤差為零，磁鏈變化到平面上的一個園上，這個園與與磁鏈園同心。利用手感，檢查故障用手觸摸電視的外殼，可以大致判斷溫升的高低，若用手一觸及電機外殼便感到很燙，溫度值很高，應檢查原因，如：負荷過重、電壓過高等，然后針對原因排除故障。于是利用直線和園的交點就可以得到使轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，當然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。

由轉矩給定和轉矩反饋獲得轉矩誤差輸入PI調節器中，經過PI調節得到q軸電壓矢量，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入PI調節器中，經過PI調節得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉變換到靜止坐標系下的α軸和β上，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:八、轉矩或磁鏈控制方法在T·G·Habetler的無差拍的直接轉矩控制方法中，由于計算量很大而不易實現，因此出現了一系列的簡化的無差拍直接轉矩控制，比較典型的是轉矩跟蹤預測方法。從結構上看基于PI調節的直接轉矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，而這些對于基于PI調節的直接轉矩控制不需要

⑵中性點改為小電阻 斷路器或者中電阻 高壓接觸器的模式。斷路器或高壓接觸器平時處于分位，只有當檢測到系統零序電壓抬高以后合閘，短時變為小電阻或者中電阻接地，然后通過以小電阻接地方式下的檢測方法來查找故障。當電動機接近額定轉速時，提起電刷，合上短路裝置，電動機啟動完畢。另外，由于中性點電阻的通斷可以靈活控制，則可以在消弧線圈動作以后，再以一定的合分時序來控制電阻的通斷，以便讓保護裝置動作或者讓接地故障指示器識別該信號并指示出接地電流途徑。