汽車線控底盤咨詢客服 云樂新能源無人零售車

線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業領域的應用，傳統汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統控制自動駕駛的底盤安全性和穩定性控制，線控轉向系統控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態控制。

線控底盤與無人駕駛

智能網聯車輛主要由環境感知層、智能決策層和控制執行層組成，線控底盤也被廣泛的運用進來。

與傳統汽車零部件行業密切的聯系是控制執行端。根據道路的實際行駛狀況，將道路上的交通信號通過網絡進行識別，從而實現道路的智能化。因此，傳統汽車的底盤需要改造成適合自動駕駛的線控系統。線控底盤主要包括線控剎車、轉向和油門。

云樂公司是一家集智能車設計研發、生產制造、運營服務為一體創新型企業，公司產品聚焦定義三大應用場景（工業場景、農業場景、園區場景），已布局5個類別產品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機器人底盤車，并已實現批量生產。公司現已申請73項專利，其中25項發明已授權。當前擁有杭州研發中心和安徽宣城生產基地，宣城生產基地下設三個中心和五個業務模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤訓練教學系統，可以展示線控底盤與傳統底盤的主要區別。同時，可以體現當前新能源汽車和智能網聯汽車的中控底盤的控制原理和控制過程，如轉向控制、加速控制、制動控制、換擋等。

線控底盤與線控節流

線控底盤與線控節流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開發：機械→電子（有線）

在早期的傳統汽車中，油門控制是通過電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應延遲小，但也有很大的局限性。在復雜的道路上無法應對各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

然后產生一個線控節氣門（例如電子油門）。油門踏板位置產生的電信號被傳送到ECU，用導線代替拉線或拉桿來控制發動機。踏板和油門之間的機械連接被取消。而是檢測油門踏板的位移信號（位移代表駕駛員的駕駛意圖），并將位移信號傳送到ECU進行計算和處理，以獲得節氣門開度，然后驅動節氣門控制電機。線控油門系統主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電子控制單元）和數據總線（負責與其他ECU通信）、電機和油門組成。

原理

主計算機如何控制油門？常用的方法是在油門踏板和ECU之間連接一個專用控制器。在自動駕駛模式下，控制器接收來自主控計算機的信號并傳送給ECU；如果自動駕駛模式沒有啟動，控制器只將油門踏板的電信號作為繼電器傳送給ECU。

線控底盤的運用

線控底盤的運用。對于代替人工任務的專用無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規格、量產的整車控制底盤產品，一些企業往往利用現有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規模產業化應用難以支撐。

公司一貫以來秉承共享、共贏的發展理念，定位為技術驅動型公司，堅持輕資產輕結構的發展模式，以精準化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術研發及產業化應用，實現不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區域限定場景展開，結合全國各地產業園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮、示范運營區等銷售產品，提供運營服務，后期由點及面，通過各種模式實現規模化大批量銷售及運營服務。