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發(fā)布時間:2020-11-01 13:34  





諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,精度高、承載力強,比普通減速器使用的材料要少一半左右,體積及重量至少減少約三分之一,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕,傳動比范圍大同時嚙合的齒數(shù)多,承載力大,諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,受載能力要大大超過其它傳動。
諧波齒輪減速器運動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小,齒側(cè)間隙可以調(diào)整,傳動效率好,同軸性好,可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力,可實現(xiàn)高增速運動,方便的實現(xiàn)差速傳動,諧波減速器除在一些機械設(shè)備上使用,也應(yīng)用到機器人身上,動力上提升了機器人性能,降低了聲噪,改變了機器人的整體屬性。
東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機,采用先進(jìn)的計算機軟件進(jìn)行設(shè)計和論證,結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗,提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案,歡迎來電洽談業(yè)務(wù),我們竭誠為您服務(wù)!
諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,通過其與剛輪的相互作用,實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置,其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。
車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件,它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速,同時增大扭矩,另外還可以改變動力的傳遞方向,在前置前驅(qū)的車型上,主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成;而在前置后驅(qū)的車型上,主減速器由一套錐齒輪組成,它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。
東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機的廠家,公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助,面向未來,我們將為您服務(wù)更多,與您攜手并進(jìn),共創(chuàng)輝煌!
蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環(huán)面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機常用,蝸桿減速機適用于減速比為10~80,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合,當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速至小為3,至大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速,相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高傳動效率、扭矩高、體積比、終身免維護(hù)等特點。
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RV減速器和機器人中常用的諧波減速器相比,在疲勞強度、剛度和壽命方面都有明顯的優(yōu)勢,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波減速器那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。
精度高的RV減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,與通用減速器相比,傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕而且易于控制。
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