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發布時間:2020-07-16 04:01  





為解決現有技術存在的傳動環節多、傳動精度差以及結構剛性差的問題,壓電電機 滾珠花鍵傳動的結構形式,通過壓電電機直接驅動絲滾珠花鍵軸,從而實現伸縮桿做伸縮運動。該發明雖然解決了現有技術中的傳動環節多,剛性差等問題,但整個六軸并聯結構的運動部件的行程偏小,且壓電電機的控制較為復雜,成本較高。
音圈電機驅動的新型的基于Stewart并聯機構的六自由度運動裝置,解決傳統Stewart六自由度并聯機構傳動環節多,剛性差等問題。本發明的伸縮機構部件少,結構相對簡單,采用音圈電機作為動力,相對于壓電電機來說,成本低,控制簡單,并且采用導向裝置能夠提高導向剛度,保證運動精度。
喇叭工作中音圈負責揚聲器中的動力部分,通電后,即成為了一枚電磁體,與永磁體產生作用力,會根據電流的大小改變作用力的大小,從而使音膜產生振動。小型線圈的特點是線材非常細,繞制空間非常小,偏偏有非常高的槽滿率,常規的繞線機很難完成此類繞線工作。排線部位與線圈實際位置可以存在較大誤差。所以這種類型的繞線機制造技術是無法滿足小型線圈繞制的,對繞線機的精度、控制技術要求特別高。關于這方面的技術,各個企業均有涉及研究。
當前,關于繞線機的控制,大多數企業是采用PLC 集成電路,把所有的控制單元集成到一塊電路板上,這種結構一般是由半導體集成電路制作工藝發展而來的工程控制的主流技術,隨著集成度越來越高,整機結構相對簡化,連接線大大減少,板材及零件的設計充分的考慮了干擾的影響,這種結構基本滿足了近年來民用等領域對各種微小型化產品的需求,通過長久的開發研究這類結構的功能、復雜程度、可靠性也越來越高,從而得到了很多企業的廣泛采用。