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發布時間：2021-10-25 07:14
工業機器人組成
①機器人本體
②機器人控制器
③示教盒
④機器線纜（連接機器人與機器人控制器的電纜）
⑤作業工具（抓手等）
⑥其它
?用于編程的計算機/RS-232C電纜
?用于驅動機械手的電磁閥或氣管等
?用于在外圍設備聯動的I/O電纜或各種接口等
工業機器人的定義，有如下二種分類方法。
(a)一般性分類
(b)按動作機構分類
現今的機器人非常復雜，很難做簡單的分類。
因此，對于產品型號系列等的分類，經常采用“（b）按動作機構分類”。
例如，“垂直多關節機器人○○○系列”、“水平關節機器人○○○系列”等名稱。
此外，特定用途的特殊機器人，有時也會根據應用領域形成系列。
例如，采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。
工業機器人剎車系統的重要性
在當今工業時代，工程師們一直在研發機器人的工作強韌度。目前來說，關鍵不在于機器人的速度有多快，而在于機器人的剎車系統，剎車片關系到一個系統的安全。然而，市場上的機器人仍然有這方面的缺陷，工程師仍然需要不斷提升機器人的技術問題。涉及的幾個關鍵技術問題需要改進：
1、提高機器人維修材料的質量，提高機器人的性能和質量，如高溫作業、熱損失、機器人的軟點、砂渣、韌性好等，積極開發和維修新樹脂材料，解決維修問題；
2、提高摩擦材料的導熱系數，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導致性能退化；
搬移機器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物非常準確，對貨物基本沒有損壞。
搬移機器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產線，并允許更大的倉庫區域。堆垛機器人可以放置在一個小的空間，可以得到有效的利用。適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上進行微小的修改，不會影響用戶的正常生產。
ABB機器人定義坐標系：確保已在機器人系統安裝過程中設置了基坐標系和大地坐標系。同時確保附加軸也已設置。在開始編程前，根據需要定義工具坐標系和工件坐標系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應坐標系。
ABB機器人改變用戶名和密碼
1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.
2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。
3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。
4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關閉對話框.
5. 單擊 OK。
