光伏板清掃設備價格產品介紹 山東豪沃電氣生產廠家

光伏清潔機器人的設計與實現：隨著經濟的發展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環境問題也日益嚴峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發電技術的日益成熟,光伏發電逐漸受到關注。在光伏發電系統研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運行的光伏發電系統是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結構,有效的改善了傳統清潔方式設備繁重、移動困難的缺點。本文主要內容以及研究的成果如下:首先,本文對國內以及國外對光伏清掃的現狀進行了介紹,分析了光伏清潔機器人移動與吸附技術和光伏表面清潔技術在理論和實際開發中存在的技術難點,解決了機器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設計了一種被動吸附多吸盤結構的履帶式光伏清潔機器人。其次,分析了機器人的運動與吸附穩定性,建立履帶機器人的運動學模型和軌跡控制誤差模型,設計了滿足Lyapunov穩定判據和Barbalat引理的跟蹤控制規律,并應用到了履帶式光伏清潔機器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗證了機器人在軌跡運動控制下移動吸附的穩定性;并對機器人的被動式吸附結構進行穩定性分析,分析了影響機器人吸附系統穩定性的關鍵因素。




智能遠程控制光伏板清掃機器人系統：智能遠程控制光伏板清掃機器人系統，其特征在于：包括軌道結構單元、換道接駁單元、智能遠程控制清掃機器人、光伏板安裝附件、光伏板；所述軌道結構單元以垂直于光伏板的方向安裝在光伏板側面，所述換道接駁單元位于軌道結構單元上，并可在軌道結構單元上往復滑動，所述智能遠程控制清掃機器人位于光伏板上，并可在光伏板上往復滑動，所述光伏板安裝附件包括左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件，所述左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件分別設置在光伏板的兩側，所述右光伏板安裝附件的外側設有機械限位裝置，所述右光伏板安裝附件的底端設有極限位置反饋裝置。

太陽能光伏板清潔機器人路徑規劃科學研究與運用：運用搬運機器人對太陽能光伏板開展清理的每日任務是處理路徑規劃的難題.文中科學研究了在中西部地區大中型太陽能光伏板發電廠的自然環境情況下,挪動桌面式清潔機器人根據改進蟻群算法開展全局路徑規劃的解決方案.過去自然環境實體模型中只顯示信息二維長短信息內容的基本上,開展擴展改進——提升危險性這一定義,更為靠近實際的模擬智能化路徑規劃難題;而且完成對太陽能光伏板發電廠三維地圖信息內容的自然環境模型,終開展全局三維路徑規劃難題的科學研究與運用.關鍵工作中以下:(1)對于基本建設在中西部地區大中型太陽能發電發電廠太陽能電池板清理難點,明確提出輪試搬運機器人清理的解決方法.以太陽能光伏發電廠時況模擬構建自然環境實體模型,對太陽能電池板清潔機器人的全局路徑規劃難題開展了科學研究.將太陽能光伏板設定為環境地圖中的阻礙物,明確提出了一種根據幾率基礎理論與蟻群算法緊密結合的改進柵格數據自然環境建模方法,根據在檢索相對路徑中挑選歷經幾率權重計算的對策,開展全局路徑規劃的模擬試驗.試驗結果證實,較傳統式建模方法,改進后的建模方法具備一定的優勢.(2)以便擺脫蟻群算法中主要參數基本相同,易深陷部分可玩性,成熟等狀況,選用云模型基礎理論對蟻群算法開展改進,根據對云隸屬函數的主要參數操縱,完成優化算法的響應式調節對策,后降低優化算法的迭代更新速率.與基礎蟻群算法的對比實驗結果證實,改進蟻群算法的太陽能電池板清潔機器人路徑規劃方式提升了智能機器人路徑規劃,且能安全性繞開阻礙物.

移動式光伏板清掃機器人系統：其包括可移動底盤,自由度調節機構,機器人停靠平臺,清掃機器人,清掃效率對比模塊。自由度調節機構安裝在可移動的底盤上,機器人停靠平臺安裝在自由度調節機構上端,清掃機器人在停靠平臺的軌道上移動,清掃效率對比模塊通過兩側固定在停靠平臺正上方。可移動底盤負責整個移動平臺在太陽能電池板陣列之間的行走,自由度調節機構可以調節機器人停靠平臺的自由度,清掃機器人由停靠平臺移動到太陽能電池板進行電池板的清掃,清掃效率對比模塊用來為清掃機器人充電并且可以對比清掃效果。本發明可以實現一套清掃系統實現多個光伏板陣列的清掃,提高使用效率,降低投入。