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發(fā)布時(shí)間:2020-11-11 10:14  





工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序。
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),我們的團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案,總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度,為整機(jī)出廠提供高合格率保障,我們期待您的來電,一起攜手合作!
諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,基于在彈性薄殼彈性變形理論,應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動(dòng)形式,由美國(guó)發(fā)明家 C Walt MUSSER先提出,經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。
目前,諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,我國(guó)從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作,但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。
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減速器是機(jī)械行業(yè)的一部分,也是不可缺少的一個(gè)設(shè)備,而且在減速器的齒輪上添加適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油能夠使機(jī)器運(yùn)作效果更好,對(duì)于平滑的油或罐溫度要求,通常由冷卻器(蒸汽冷卻)或冷卻盤管(水冷)來冷卻。
齒輪潤(rùn)滑油都有良好的抗腐性能,不過被水稀釋以后容易降低抗乳性能,導(dǎo)致油被乳化,用極壓抗磨劑對(duì)齒輪油進(jìn)行乳化后,將添加劑水解或沉積并損失,原有的性能和有害物質(zhì)的發(fā)生使齒輪油快速劣化,性能損失。