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挖掘機發展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機節能控制措施的結合將更加廣泛。在以往的系統中，液壓泵上已經集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。隨著液壓技術的發展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數控制

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應性。在這種控制中，控制器能根據工作狀況的變化，自動對液壓泵和發動機進行調整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。可以預測，在將來的挖掘機動力系統中，將會有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

泵-發動機匹配控制將進一步”智能化”

借助計算機控制技術，泵與發動機的匹配控制將進一步實現”智能化”，兩者之間的結合將更密切，實現一體化控制。在這種控制中，控制器能根據工作狀況的變化，自動對液壓泵和發動機進行調整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。

現場總線技術和嵌入式系統將大量應用

隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導致挖掘機內部充斥各種導線、接頭，使控制系統變得復雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來，在保證系統具有強大功能的同時，具有簡單的結構和高可靠性。（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統工作正常、點火時間準確。

目前，在行走機械領域，已經有了這樣一種現場總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機上得到普遍應用。電子技術的發展使控制芯片的體積更小，功能更強，在挖掘機上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內部，這也是將來液壓挖掘機節能控制系統的發展方向。挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任何障礙，嚴禁違規操作。

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系統中相關液壓參數的檢查

目前大型液壓挖掘機工作泵的控制方式主要有兩種：帶壓力斷流功能（即CUT-OFF功能）的極限載荷調節（GLR）和負荷感應調節（LS）方式。而CUT-OFF功能的作用是，當系統工作壓力達到調定值時，變量泵的斜盤偏角減小，使泵只能保持在維持該壓力所需的“殘余”流量狀態，以避免溢流閥溢流后產生過熱。為實現此目的，系統參數匹配至按技術要求使CUT-OFF閥的調定值低于回路中初級壓力閥的調定值；否則，初級壓力閥打開將會導致溢流過熱。液壓油黏度、黏度指數以及其他綜合性能是在選用液壓油時的幾大指標。

同時，檢查次級閥工作是否正常，此項工作一定要嚴格按照技術要求進行，必要時應對系統相關參數進行恢復性調整。

排除挖掘機非正常內泄

主要指，因系統液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內泄。檢查的方法：測壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關閉不嚴造成的“節流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。

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