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發布時間:2020-07-29 06:27  





挖掘機分類方式(一)
以下是常見挖掘機的分類:
常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些危險的場所。
按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
按照用途來分,挖掘機又可以分為通用挖掘機,礦用挖掘機,船用挖掘機,特種挖掘機等不同的類別
按照鏟斗來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。
反鏟挖掘機
反鏟式是我們見過常見的,向后向下,強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘,基本作業方式有:溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
正鏟挖掘機
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業,還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側向卸土;正向挖土,反向卸土。泵-發動機匹配控制將進一步”智能化”借助計算機控制技術,泵與發動機的匹配控制將進一步實現”智能化”,兩者之間的結合將更密切,實現一體化控制。
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中大型挖掘機需求占比上升
從挖機市場的需求結構看,7月小挖、中挖、大挖占比分別45.7%、41.8%、12.4%,中、大挖需求占比繼續小幅上升,中挖、大挖環比均分別上升2.8個百分點、1個百分點,小挖占比環比下降3.8個百分點。
東西部需求增速高于行業平均水平
從地域需求結構分析,7月東部、中部、西部占比分別為33.3%、29.6%、37.1%,銷量同比增長12.0%、-3.9%、15.1%,東部、西部需求好于行業平均水平。

挖掘機的國內發展
我國的挖掘機生產起步較晚,從1954年撫順挖掘機廠生產早期的臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今,大體上經歷了測繪制作、自主研制開發和發展提高等三個階段。
新中國成立初期,以測繪制作前蘇聯20世紀30~40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主,開始了我國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要,先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始,我國自主研制液壓挖掘機。早期開發成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。如液壓泵中,就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能,目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中,也都集成有多種功能。它們為我國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。
到20世紀80年代末,我國挖掘機生產廠已有30多家,生產機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列,斗容有0.1~2.5m3等12個等級、20多種型號,還生產0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機,1m3隧道挖掘機,4m3長臂挖掘機,1000m3/h的排土機等,還開發了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機,斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說,我國挖掘機生產的批量小、分散,生產工藝及產品質量等與世界水平相比,有很大的差距。要樹立高度的責任心,確保安全生產,認真做好與建方溝通和服務工作,搞好雙邊關系,樹立良好的工作作風,為企業的發展和效益盡心盡責,努力工作。
改革開放以來,積極引進、消化、吸收國外先進技術,以促進我國挖掘機行業的發展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術。稍后幾年,杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術,北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。與此同時,還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發動機外)的全套制造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植,使國產液壓挖掘機產品性能指標普遍提高到20世紀80年代的國際水平,產量也逐年提高。以推土機、液壓挖掘機和裝載機為例,日本高利潤率的液壓挖掘機發貨值占比從1971年的31。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化,在國有大、中型企業產品結構的調整,牽動了一些其他機械行業的制造廠加入液壓挖掘機行業。
業內人士指出,我國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發展;斗容量宜控制在0.1-15m3;刨割后用角砂輪將切口打磨平整(內側接口打磨出V形坡口),清洗、粉色檢查后,確認裂紋已全部找到并清除干凈。而對于大型及多斗挖掘機,由于液壓元件的制造、裝配精度要求高,施工現場維修條件差等,則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術,以實現液壓挖掘機操縱的自動化。

挖掘機發展趨勢(二)
多功能組合
為提,各種液壓挖掘機節能控制措施的結合將更加廣泛。在以往的系統中,液壓泵上已經集成有多種功能,但由于各種條件的限制,一般不超過三種。如液壓泵中,就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能,目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中,也都集成有多種功能。隨著液壓技術的發展,有可能在泵上集成更多的功能。工業發達國家的挖掘機生產較早,法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3。
可變參數控制
為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求,動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如,在日立建機生產的EX系列挖掘機上,負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應性。可以預測,在將來的挖掘機動力系統中,將會有更多的控制參數可以調節,從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。(3)測量液壓泵的壓力若壓力偏低,則進行調整,加壓力仍調不上去,則說明液壓泵嚴重磨損。
泵-發動機匹配控制將進一步”智能化”
借助計算機控制技術,泵與發動機的匹配控制將進一步實現”智能化”,兩者之間的結合將更密切,實現一體化控制。在這種控制中,控制器能根據工作狀況的變化,自動對液壓泵和發動機進行調整,在保證輸出功率滿足工作需要的同時,使燃油消耗量非常低。
現場總線技術和嵌入式系統將大量應用
隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處,這將導致挖掘機內部充斥各種導線、接頭,使控制系統變得復雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現場總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來,在保證系統具有強大功能的同時,具有簡單的結構和高可靠性。(3)加強日常檢查和維護在使用過程中還應注意裝載機的正確使用與維護,定期添加或更換液壓油,保持液壓油的清潔度,加強日常檢查和維護。
目前,在行走機械領域,已經有了這樣一種現場總線,稱為CAN總線,但還未在挖掘機上得到普遍應用。電子技術的發展使控制芯片的體積更小,功能更強,在挖掘機上幾乎不占任何空間,能完全嵌入到各種部件內部,這也是將來液壓挖掘機節能控制系統的發展方向。國外知名廠家(如美孚、殼牌等)的抗磨液壓油的黏度指數均為VI≥110,國產抗磨液壓油的黏度指數VI=95左右。
