泰州機(jī)器人維修擇優(yōu)推薦

二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個(gè)月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)

2、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況( 如斷, 有無(wú)灰塵, 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

　　（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

　


故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載，我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC

報(bào)警信息10106如何處理

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的

各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號(hào)傳輸 電纜，另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡(jiǎn)單易行。

每個(gè)模塊，無(wú)論屬于何種類型，均可安裝在采用相同設(shè)計(jì)和尺寸一致的 機(jī)箱內(nèi)，機(jī)箱占地面積為700 x 700mm，高度625mm。機(jī)箱底座面積相同，采用直邊設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)單的雙電纜連接方式，實(shí)現(xiàn)了模塊布置上的靈活性。各種模塊既可垂直疊放，以盡可能減 小占地面積，也可并排放置，甚至可以75m的間距進(jìn)行分布式布置。