南通機(jī)器人維修推薦服務(wù)放心可靠

二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

4、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？

解析：不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？

解析：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

在手動快速運行kuka機(jī)器人方式下(T2)：

(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運行方式。

(2)在此運行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。

(3)在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。

(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險區(qū)域之外。

(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。

ABB機(jī)器人專用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢