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AGV養護

AGV養護-日常檢查

認真周全的保養，能使叉車處于良好工作狀態。保證叉車安全性，也即保證您的工作和生命安全。

1、滲漏檢查：液壓油、電解液、制動液

檢查液壓管接頭、鋰電池及制動系統是否漏油或漏液，用手觸摸和目測檢查。嚴禁使用明火。

2、擋貨架、貨叉檢查

檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況，同時檢查貨叉定位銷是否鎖緊。

3、前輪、后輪檢查

檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損，是否纏繞有雜線；輪胎螺母是否松動，輪胎軸承是否損壞。

4、電磁制動器檢查

檢查電磁制動器是否正常工作。

5、液壓油檢查

檢查油箱時，先擰下加油蓋，拉出油尺，檢查油位。油尺刻線數字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實際液壓油位低于相應門架所需的高度，請補加液壓油。

6、鋰電池檢查

檢查鎖銷是否安裝牢固，即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。

7、安全功能檢查

對安全激光進行定期除塵；檢查叉尖光電、叉尖防撞機構及觸邊

8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕

檢查儀表操作界面，各個開關、儀表等，是否正常工作；叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。

9、門架鏈條張緊度檢查

貨叉提高10cm~15cm，門架垂直。用拇指按壓鏈條中部，檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按鈕，檢查喇叭聲音。

11、檢查 AGV 車控制檢查

檢查AGV車是否可靠控制，模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。

12、其它

如異常噪音檢查。

注：除了檢測燈具和檢查操作性能外，在檢查電氣系統前，必須關掉鑰匙開關，并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。

導航模塊AGV運動過程中的定位,傳統導航方式有電磁導航、二維

導航模塊

AGV運動過程中的定位，傳統導航方式有電磁導航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據地上張貼的磁條、二維碼等行走。經三代AGV技術演變（磁導航-二維碼-無標識導航），現如今AGV機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行。可實現自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。詳情點擊AGV導航篇

運動模塊

運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

通訊模塊

通訊模塊用于agv與調度系統、導航系統信息交互，一般采用建立無線局域網形式。agv只與調度系統雙向通信，單車之間一般不相互通信，通信協議一般基于TCP/IP協議。

I

I-SO智能AGV系統如何融入ERP打造柔性物流體系？將ERP系統,自動倉儲系統,AGV輸送系統進行無縫接入提升企業管理模塊化,自動化,智能化,簡單化…眾所周知ERP企業資源計劃管理系統體現了一個企業管理的先進性。擴展了MRP的集成化管理信息功能，跳出了傳統企業邊界，從供應鏈范圍去優化企業的資源，是基于網絡經濟時代的新一代信息系統。物流管理系統采用了制造業的MRP管理思想，通過FMIS有效地實現了預算管理、業務評估、管理會計、A成本歸集方法等現代基本財務管理以及人力資源管理系統。I-SO智能AGV系統如何善用企業現有的ERP物流模塊來展開功能性拓展提升價值的較大化呢？首先我們可以利用ERP先進的倉庫管理系統和制造過程中各種資源管理系統數據來充分利用AGV在終端物流輸送的執行力。

傳統物流方式包括人工手推車,叉車等,對該區域實現AGV自動上

傳統物流方式包括人工手推車，叉車等，對該區域實現AGV自動上線，節約人力10%。選擇AGV上料經過工藝和物流方面的篩選，確定適合采用“AGV＋自動碼頭”方式，按照不同車型提前配料，包括前后門、前后蓋、鉸鏈、螺栓等；為保證取料方便和人員安全，確保每個料離裝配平臺的距離不過5cm，并自行將空料箱帶回。“AGV＋自動碼頭”它有單獨的控制系統，以保證空料架的快速返回。米克力美AGV主要由自主研發導引運動控制器、顯示模塊、I/O模塊、障礙模塊、通訊及自檢模塊等組成。通過通訊模塊接受主控計算機下達的命令和任務，向主控計算機報告小車狀態、位置、速度、方向、故障、電量、通過Modbus協議與嵌入式處理器進行通信。I/O模塊擴展處理器的輸入輸出口線，通過速度信號、路徑偏移信號和方向控制信號控制姿態，達到AGV車體的前進、后退、左轉和右轉等功能。當遇障礙時，AGV自動減速和停車以避免碰撞。當障礙解除后，自動恢復AGV運行。障礙傳感器主要包括米克力美自主研發的聲納區域檢測傳感器，紅外陣列邊際檢測傳感器，也可以根據應用場景使用德國激光傳感器。