河南四軸工業(yè)機械手量大從優(yōu)

工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關(guān)節(jié)式等。

1、直角坐標式機械手

直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。關(guān)節(jié)式機械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結(jié)構(gòu)簡單、運動直觀、便于實現(xiàn)。缺點是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。

　一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機構(gòu)，包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構(gòu)或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動作的順序（程序）、位置和時刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機體、行走機構(gòu)、行程檢測設(shè)備和傳感設(shè)備等。

使用機械手安全嗎？

     多關(guān)節(jié)機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接近機座的工件，并能繞過機體和作業(yè)機械之間的障礙物進行作業(yè).隨著出產(chǎn)的需求，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。工業(yè)機械手的執(zhí)行機構(gòu)包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個到十幾個乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比較的。