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桁架施工應急預案：

（1）建立安全警戒區在吊裝過程中若操作不當則會造成安全事故的發生，影響工程進行。因此應當設置警戒區，警戒區范圍是起吊工作范圍，設置專人把守警戒區，明確統一建設24h值班制度，在起吊過程當中禁止人員在現場走動。

（2）起吊過程中安排專人檢測千斤頂，使用通訊設備實施報告千斤頂的運行狀況，嚴防千斤頂出現打滑等失效的情況。

（3）安排千斤頂檢測的同時還要安排專人檢測油泵的情況，若出現過熱、漏油及壓力輸出不穩定的情況時也要及時上報，通過總指揮同意后全場停止作業進行檢查維修，嚴禁單方面下達指令。

（4）在起吊過程中須在桁架兩端設置繩索，保證桁架穩定性，防止桁架晃動。

（5）在吊裝到位置后進行焊接工作，在焊接時要做防止電弧，還要對鋼絞線及錨件做好絕緣工作。

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的優勢：

1.提高工件出場質量

桁架機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2.節約人力資源

有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個桁架機械手，就能搞定了。

3.程序化操作，速度可調

桁架機械手是根據的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。

4.工藝修改靈活

可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

桁架機配件廠家介紹桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。

桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

機械加工機床上下料的自動化實現方式一般有桁架機械手和機床上下料機器人兩種方式，對提升制造業的制造水平和節省人力成本有著非常重大的意義。

桁架機器人技術進步

老舊的桁架機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險(夢想一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧)。首要原因是一般機器人，依據本錢與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它間斷。所以多見的方案便是為機器人配備籠子，當籠子門翻開時，機器人收到信號便自動暫停。