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發布時間:2020-07-19 23:21  






控制器
運動控制器是運動控制系統的核心部件。
1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
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控制器行業的發展
小編認為:機床,紡織機械,橡塑機械,印刷機械和包裝機械行業約占中國運動控制市場銷售額的80%以上,現在和將來都會是運動控制器的主要市場。而食品飲料機械和科研設備行業對運動控制器的需求由于和人民生活緊密相關,這些終端消費一直處于穩定增長中,所以這一類機械行業對運動控制器的需求是穩定增長的。例如,僅當該設備處于發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。
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運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺,運動控制卡則需要一個載體(一個系統運行平臺,必須基于PC)。
一、從安裝使用方式來看
運動控制卡,一般是PCI插槽的,或者是104板卡的,都必須安裝在主機的主板上!
運動控制器有獨立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導軌安裝型的!
二、從控制方式來看:
兩者雖然都是靠發脈沖來控制伺服或者步進,但是控制器的程序寫入,大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式,寫程序,或者靠上位計算機傳程序來執行下面的命令。
而運動控制卡比較廣泛,只要給客戶提供底層驅動和編程代碼,客戶可根據自己的軟件開發能力做出各種適合的界面,和功能!
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運動控制器
運動控制器能夠通過自己本身所下達的一些比較正規的指令,來進行相應的設置,這樣的一些指令都是由工作人員通過相應的系統來進行下發的,所以說,這樣的一種工具主要就是起著一個比較好的控制以及連接的作用,將這些機器的速度以及相應的距離進行控制,當然也會控制其他的一些比較重要的方面,使得整個廠子里面的機器都能夠有著一個比較好的運轉,相信工作起來會更有效率一些。對于簡單的運動控制系統,采用單片機設計的運動控制器即可滿足要求,且性價比較高。
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