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水下聲學定位技術

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水下聲學定位技術經過數十年的發展已成為各種應用和領域解決水下定位和跟蹤的可靠技術手段，從定位模式方面可分為USBL(超短基線)定位、SBL(短基線)定位、LBL(長基線)定位三種基本定位模式，和為滿足某些特殊定位要求的組合定位模式：LUBL(長超短基線)定位、SLUSBL(長短超短基線)定位等。

短基線(SBL)

短基線定位系統由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規測量方法確定。短基線系統的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統根據基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統的工作方式是距離測量。

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組合定位系統

組合系統有多種形式，組合系統的優點是選取不同系統的優勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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