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電液轉換器

一般說來， 好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制;其次比列閥類型要多，有比例壓力、流里控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一-定的死區(qū)，控制精度要低，反應要慢。電液轉換器的組成力矩馬達和液壓放大力矩馬達分為動圈式和動鐵式。但從發(fā)展趨勢看，抗特別在比例方向流里控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多污染能力也強

伺服閥通過閉環(huán)控制可以實現位置環(huán)和壓力環(huán)而且精度非常高如: AGC、AWC等，比例閥加工精度和控制精度較低所以造價較低，有比例換向閥和比例壓力閥和比例流里閥。

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電液轉換器伺服閥、比例閥區(qū)別: 

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達。

2性能參數不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統。

3閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯 閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯 閥套的結構。

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電液轉換器的組成

力矩馬達和液壓放大 力矩馬達分為動圈式和動鐵式。 作用：將電的信號轉換成為機械位移信號。 液壓放大部分為斷流式和繼流式。 作用：將機械位移信號放大并輸出液壓信號。 力矩馬達和液壓放大的不同配合，就得到電液轉換器的不同結構型式。在電液伺服系統中，將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與放大。 壓力油進入電液轉換器后分成兩股油路 一路經過濾油器與左右端的固定節(jié)流孔到斷流滑閥兩端的油室，然后從噴管與擋板間的控制間隙流出。 一路壓力油就作為移動油動機活塞用的動力油，由斷流閥控制。

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 電液轉換器元件電液伺服閥

力反饋式電液伺服閥的方框圖 電液伺服閥圖形符號 力矩馬達 （力馬達） 液壓放大器 反饋機構 （平衡機構） 二、電液伺服閥的組成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信號線; 2—永磁體; 3—線圈; 4—銜鐵; 5—彈簧管; 6—噴嘴; 7—擋板; 8—反饋彈簧桿; 9—閥芯; 10—固定阻尼孔; 11—過濾器; 12—閥體 力反饋兩級電液伺服閥結構原理圖 反饋機構（或平衡機構）：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入 電氣控制信號成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統 平衡機構：用于單級伺服閥和兩級彈簧對中式伺服閥，通常為 各種彈性元件，為一力-位移轉換元件 力矩馬達（或力馬達）：將電氣信號轉換為力矩或力 液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機構的流量或壓力 閥流量較大時，采用兩級或三級電液伺服閥的形式。包括液壓前置級和功率級 液壓前置級：單（雙）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件 功率級：滑閥 力反饋——反饋彈簧桿動作示意圖 單級伺服閥：結構簡單、價格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差 三、電液伺服閥的分類 1.按放大器的級數分： 兩級伺服閥：常用 三級伺服閥：兩級伺服閥 功率滑閥，電反饋，流量大于 200L/min 2.按一級閥（放大器）的結構形式分： 滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉板射流閥 3.按反饋形式分： 位置反饋、負載流量反饋、負載壓力反饋 四、力矩馬達 電氣-機械轉換器 利用電磁原理工作 1.力矩馬達的分類及要求 （1） 分類 1）可動件運動形式：直線位移式（力馬達）、角位移式（力矩馬達） 2）可動件結構形式：動鐵式（銜鐵）、動圈式（控制線圈） 3）極化磁場產生的方式：非激磁式（控制線圈差動連接）、固定電流激磁（激磁線圈，大的極化磁通，結構復雜，體積大）、永磁式（磁鐵，結構簡單、重量輕、獲得的極化磁通小） （2）對力矩馬達的要求 1）產生足夠的力或行程，體積小、重量輕 2）動態(tài)性能好、響應速度快,直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小 4）特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響 2.力矩馬達工作原理 永磁動鐵式力矩馬達 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達 1——彈簧管，2——液壓放大元件 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達 1——彈簧管，2——液壓放大元件 在零位時，銜鐵正好處于四個氣隙的中間位置，彈簧管也正好在正中零位。當輸入?i而產生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩Td通過彈簧管彎曲變形而轉化為銜鐵的角位移。當信號電流減小時，芯棒M在磁場作用力下，產生一個向左作用力F。