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發布時間:2020-11-08 07:33  





廣州首控自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案,我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機器人養護維修服務服務熱線
川崎機器人故障排除參考方法:首先,時間做好系統數據備份工作。了解故障現象,通過現場一些設備的基本現象和現場技術人員的描述進行判斷,會比較有效率。例如,根據一位現場工程師的描述 “ 川崎控制器偶發會產生自動重啟現象,這個重啟過程中會看到快要啟動時,又關了機。經過反復重啟后,終于有一次成功啟動 ” 。根據系統日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統一般會報出比較的多故障代碼時,我們首先要判斷哪個是直接的和間接的故障提示信息,找出真因。
示教器在使用不當或或使用壽命到了后,我們需要維修,更換包括:示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等,下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟:
工具準備:一把十字螺絲刀,一把小一字起
拆除兩個十字螺絲,拿掉蓋板(可以用小起子微翹掉)
按住卡扣拔掉水晶頭和排線,如果需要更換示教器線,在此拔掉線纜換上新的,蓋上蓋板即可
拆除后殼6顆十字螺絲,握持部位螺絲較深,若拆除,會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲,要想辦法先把橡膠賽拆掉
打開后蓋,用力要小心,里面有使能鍵等排線連接,以防扯斷
更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了,拔掉對應的排線,拔排線專用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更換即可
下面拆除主板,拆除主板兩顆固定螺絲,拔掉主板上排線
按下固定主板卡扣,箭頭方向推動主板,即可拆除主板
分離主板,若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換,或更換主屏
正是由于日本當時勞動力顯著不足,機器人在企業里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經濟上采取了積極的扶植政策,鼓勵發展和推廣應用機器人,從而更進一步激發了企業家從事機器人產業的積極性。尤其是政府對中、小企業的一系列經濟優惠政策
檢查機器人控制柜狀態
1、機器人軟件檢查與備份 冷啟動安裝軟件、機器人備份;
2、機器人系統參數檢查 Commutation與Calibration
3、機器人低電壓 低電壓檢查、控制系統電壓檢測;
4、機器人示教器功能 所有按鍵有效、急停回路正常、可實行所有功能;
5、機器人動力電壓測量 AC400V/380V/220V
6、機器人控制電壓測量 DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
7、冷卻風扇狀態 所有冷卻風扇檢查、并進行清潔;
8、機器人控制系統檢查 主機板、內存板、機器人計算板;
9、機器人驅動系統檢查 DC-link、各軸驅動板;
10、機器人安全鏈檢查
11、機器人I/O 檢查 機器人系統板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態;