天津工業展時間承諾守信「振威」

如何確定機床坐標軸及運動方向?

如何確定機床坐標軸及運動方向？

（1） 移動方向命名數控機床有三種常見的移動方式。種是工件靜止，刀具相對于工件運動；第二種是工件運動，刀具不動；第三種是刀具和工件的各個部分進給運動。值得注意的是，根據數控機床坐標和移動方向命名的原則，無論什么樣的運動形式，在編程時都假設刀具與靜止工件坐標系相比運動。

（2） 移動方向的確定機床的移動是刀具與工件之間的相對移動。根據現行標準，機床的某個移動方向是增加工件與工件之間距離的方向。

3） 機床坐標軸的運動方向：

① Z坐標的運動-按規定平行于機床主軸的工具運動坐標為z坐標軸，工具遠離工件的方向為正z方向。

② X坐標運動-X軸水平，平行于工件夾面，數控車床和銑床機床X坐標軸正向確定。

③ l，坐標運動-Y‘坐標軸正向可根據X、Z坐標軸的運動方向，按右直角笛卡兒坐標系確定。

④ 主軸旋轉運動-主軸順時針旋轉運動方向，根據右螺釘進入工件的方向確定。

工業機器人發展迎來黃金時代

工業自動化及機器人展覽

工業機器人發展迎來黃金時代，據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》的統計數據顯示，中國工業機器人的銷售數量從2013年開始快速增長，年復合增長率超過20%，2017年，我國工業機器人產量超過13萬臺，就已占產量1/3。預計2018年中國工業機器人將超過14萬臺的銷量，按照平均售價20萬計算，國內工業機器人僅本體市場規模就高達280億。此外，前瞻產業研究院還預測，2020年中國工業機器人銷量將達到21萬臺，迎來發展的黃金新時代。

AGV自動搬運車

AGV小車展區：

A．AGV 產品：AGV 自動搬運車,AGV 無人搬運車,全向移動 AGV 小車,智能 AGV 小車、磁導航 AGV 小車、無軌導航/AGV 小車、磁導航叉車 AGV、AGV 無人搬運，各類 AGV 小車、自動導航車，激光導航車等；

B．智能倉儲：智能倉儲機器人、智能倉儲管理系統、智能倉儲系統、智能物流倉儲系統、智能倉儲、智能倉庫管理系統、智能倉庫、倉儲管理系統、倉儲管理、自動化立體倉庫等

C．AGV 自動化物流設備及系統：牽引、激光、碼垛、機器人、智能碼垛機器人、搬運機、輸送設備、裝配、配線、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動、機器手臂，工業車輛，叉車; 分揀系統、揀選系統、自動化倉儲、倉儲輔助技術軟件、輸送系統、地面控制系統、車載控制系統、無人駕駛運輸系統，貨架存取設備，手動搬運車、自動導向系統、智能倉庫解決方案等；