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發布時間:2020-09-04 15:15  








天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!


1、直角坐標機器人。
三個棱柱關節,其軸線按直角坐標裝備,運動學模型簡略直觀,需求較大的操作空間,多做成大型龍門式或框架式機器人。
2、圓柱坐標機器人。
手臂至少有一個反轉關節和一個棱柱關節,其軸線按圓柱坐標裝備,運動學模型簡略直觀,易于進入開口部分。
3、極坐標機器人。
手臂有兩個反轉關節和一個棱柱關節,其軸線按極坐標裝備,運動學模型較雜亂,占用空間較小,操作范圍大且靈敏。
4、關節機器人。
三個反轉關節,具有好的操作靈敏性和可達性,作業空間大,運動學模型較雜亂,視覺上不直觀,結構剛度較差。
5、SCARA機器人。
它有三個旋轉關節和一個移動關節,為水平關節型結構,和婉性好,可以實現和高速度運動。